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服务至上行星式BH120A-L1-5-B2-D1-S6联轴伺服减速箱

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-05 20:57:44

服务至上:行星式BH120A-L1-5-B2-D1-S6联轴伺服减速箱
如无异常则可以始动力运转。因大型机械不能手动旋转,所以无负荷启动后立即关掉动力,进行惯性运转,检查有无振动、声响、旋转部件是否有接触等等,确认无异常后进入动力运转。动力运转,从无负荷低速始,慢慢地提高至所定条件额定运转。试运转中检查事项为,是否有异常声响、轴承温度的转移、润滑剂的泄漏及变色等等。在试运转如果发现异常,应立即中止运转,检查机械,有必要时要卸下轴承检查。NSK进口轴承温度检查一般从外壳外表推测可知。


1.保证装配质量。可购或一些专用工具,拆卸和减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。


通用减速器的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下,类型选择比较简单,而准确减速器的工况条件,掌握减速器的设计、和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

1.按机械功率或转矩选择规格(强度校核)
通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———计算功率(KW);
PN———减速器的额定功率(KW);
P2———工作机功率(KW);
KA———使用系数,考虑使用工况的影响;
KS———启动系数,考虑启动次数的影响;
KR———可靠度系数,考虑不同可靠度要求。



行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
由于结构原因,行星减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.