店塔镇机械设备伺服式ZAF090-L2-20-K9-14机器人行星减速器

K9-14机器人行星减速器
硬度表示材料抵抗硬物体压入其表面的能力。它是金属材料的重要性能指标之一。一般硬度越高，耐磨性越好。常用的硬度指标有布氏硬度、洛氏硬度和维氏硬度。布氏硬度（HB）以一定的载荷（一般3kg）把一定大小（直径一般为1mm）的淬硬钢球压入材料表面，保持一段时间，去载后，负荷与其压痕面积之比值，即为布氏硬度值（HB），单位为公斤力／mm2（N／mm2）。洛氏硬度（HR）当HB＞45或者试样过小时，不能采用布氏硬度试验而改用洛氏硬度计量。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



矿串轴的其他原因：

1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。

3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。




蜗轮蜗杆减速机在发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现蜗轮蜗杆减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为蜗轮蜗杆在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。
蜗轮减速机润滑的重要性
蜗轮减速机是由轴承、齿轮、箱盖、箱体等部件组成。齿轮都字齿，这种齿轮工作比较平稳，并且对轴承不产生轴向力。为了适应载荷的变化一般都采用分流式，其高速级是两对对称的斜齿轮啮合。蜗轮减速机在运行到一定时间后，其轮齿啮合处的摩擦、轴承摩擦、润滑油搅动的能量损失等都会转变为热量，所以蜗轮减速机在运行后箱壳会少量发热，这属于正常情况。